Casado com a pastora Soraya Madureira, pastor Astério é pai de um casal: Samuel e Grazielle Madureira.

Converteu-se em 1982 na Igreja do Evangelho Quadrangular e atua no ministério desde 1984, quando assumiu sua primeira obra. Foi diretor do Instituto Teológico Quadrangular - ITQ, de Bauru por seis anos. 

Estudou matemática e é bacharel em teologia, com pós em clínica pastoral. Ainda em Bauru, foi assessor administrativo de gabinete do prefeito e também bancário por oitoanos.

Está em Mogi-Guaçu há mais de 20 anos, onde foi vereador por um mandato e exerce a função de superintendente da região desde sua chegada. Desempenha o ofício de primeiro tesoureiro do estado há 14 anos, desenvolvendo e apoiando trabalhos no Conselho Estadual de Diretores - CED-SP.

Rev. Astério também foi nomeado pelo presidente nacional da IEQ, Rev. Mario de Oliveira, como membro do Conselho Fiscal do Conselho Nacional de Diretores - CND.